Crear entidad a partir de una tabla en base de datos

Cómo generar entidades de una base de datos existente en Symfony2: 
php app/console doctrine:mapping:convert yml ./src/Acme/BlogBundle/Resources/config/doctrine/metadata

php app/console doctrine:mapping:import AcmeBlogBundle annotation

php app/console doctrine:generate:entities AcmeBlogBundle

Si queremos crear el CRUD: 

php app/console doctrine:generate:crud

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